Locomoção adaptativa
Equilíbrio dinâmico em tempo real e resistência a perturbações.
Ver vídeo →Portefólio oficial UBTECH · HUMATRIX
Walker Tienkung
Plataforma aberta para investigação, educação e desenvolvimento secundário.
Humanoide de corpo inteiro preparado para universidades, centros de I&D e laboratórios de embodied AI, com interfaces abertas, teleoperação, dados e ferramentas de treino.
OpenJuntas e sensores
URDFModelo de alta fidelidade
RLToolchains de treino
RGB-DDados multimodais
Academic research & AI education
Capacidades em destaque
Tecnologia concebida para transformar casos de uso concretos em operações mensuráveis.
Interfaces abertas
Acesso a juntas e sensores com guias, exemplos e suporte ao desenvolvimento.
Ver vídeo →Teleoperação e dados
Aquisição de dados multimodais para demonstração, treino e avaliação.
Ver vídeo →Simulação e reinforcement learning
URDF de alta fidelidade e ferramentas de treino compatíveis com investigação académica.
Ver vídeo →UBTECH · VÍDEOS OFICIAIS
Walker Tienkung · Veja os robots em ação
Vídeos oficiais organizados por modelo e demonstração.
Walker Tienkung
Demonstração oficial Walker Tienkung
Vídeo disponibilizado na página oficial desta plataforma de investigação.
Abrir vídeo oficial ↗Contexto UBTECH · vários modelos
Robótica humanoide: meia maratona
Vídeo de contexto sobre o evento de robótica em Pequim.
Abrir vídeo oficial ↗Contexto UBTECH · vários modelos
Cinco humanoides na WRC 2025
Apresentação conjunta da gama; não substitui a ficha de cada modelo.
Abrir vídeo oficial ↗Aplicações
Aplicações recomendadas
A HUMATRIX valida ambiente, segurança, integrações e indicadores antes da implementação.
Controlo de movimento e equilíbrio
A HUMATRIX valida ambiente, segurança, integrações e indicadores antes da implementação.
VLM e interação multimodal
A HUMATRIX valida ambiente, segurança, integrações e indicadores antes da implementação.
Aprendizagem por reforço
A HUMATRIX valida ambiente, segurança, integrações e indicadores antes da implementação.
Controlo dexteroso e manipulação
A HUMATRIX valida ambiente, segurança, integrações e indicadores antes da implementação.
Teleoperação e criação de datasets
A HUMATRIX valida ambiente, segurança, integrações e indicadores antes da implementação.
Ensino avançado de robótica e IA
A HUMATRIX valida ambiente, segurança, integrações e indicadores antes da implementação.
HUMATRIX
Integração HUMATRIX em Portugal e Espanha
Um projeto de robótica não termina na entrega do equipamento.
01 · DiagnósticoObjetivos, tarefas e ambiente
02 · DemonstraçãoValidação técnica da plataforma
03 · PilotoProva de conceito com métricas
04 · IntegraçãoSoftware, segurança e formação
05 · SuporteOperação assistida e evolução
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Informação técnica e imagens: página oficial UBTECH: https://www.ubtrobot.com/en/ai-education/products/walker-tienkung