Inteligência que move a indústria.
O Cruzr Y1 combina mobilidade omnidirecional, dois braços antropomórficos e inteligência incorporada para ligar armazém, produção e logística. Percebe o ambiente, planeia tarefas e manipula materiais numa plataforma industrial móvel.
Mobilidade, manipulação e perceção coordenadas para tarefas industriais. A configuração e o desempenho operacional são validados no seu ambiente.
Cada braço tem 7 graus de liberdade e 750 mm de alcance. A arquitetura antropomórfica permite aproximar, agarrar e colocar materiais em diferentes postos. A carga anunciada é de 10 kg para os dois braços em conjunto.
Contexto UBTECH · vários modelos →A base permite rotação de 360° no próprio lugar. A UBTECH anuncia navegação em corredores de 0,8 m; a passagem real depende do percurso, da postura e dos materiais transportados.
Contexto UBTECH · vários modelos →O sistema modular de troca rápida permite utilizar ferramentas para caixas, contentores e peças irregulares. A pinça, os dedos e os acessórios incluídos devem ser definidos na proposta.
Contexto UBTECH · vários modelos →LiDAR, ToF, RGB e sensores de força contribuem para compreender o espaço, localizar objetos e orientar a manipulação. A plataforma inclui perceção LiDAR a 360° e interação por voz.
Contexto UBTECH · vários modelos →A cadeia de perceção, decisão, preensão e colocação permite planear e executar sequências de trabalho. O Co-Agent da UBTECH apoia a coordenação das tarefas industriais.
Contexto UBTECH · vários modelos →Mais de 4 horas de bateria e carregamento rápido inferior a 1,5 horas, segundo o fabricante. Troca rápida de bateria e carregamento automático apoiam uma estratégia de operação contínua.
Contexto UBTECH · vários modelos →Vídeos oficiais organizados por modelo e demonstração.
Estes vídeos apresentam o ecossistema e vários robots da UBTECH. Não são demonstrações exclusivas deste modelo; as suas especificações encontram-se na ficha técnica.
Coordenação entre robots apresentada pela UBTECH.
Abrir vídeo oficial ↗Panorama de vários robots e demonstrações do fabricante.
Abrir vídeo oficial ↗Apresentação conjunta da gama; não substitui a ficha de cada modelo.
Abrir vídeo oficial ↗Aplicações apresentadas pela UBTECH. Ferramentas, integração com máquinas e tempos de ciclo são dimensionados para cada projeto.
Manipulação de caixas com adaptação às suas dimensões e ligação ao fluxo da linha. O padrão de paletização, o peso e o ritmo devem ser testados com os seus materiais.
A perceção e o planeamento permitem reagir a materiais desalinhados ou cargas desorganizadas. A recuperação de exceções é avaliada no piloto.
Separação e manipulação de materiais mistos, desordenados ou irregulares. A avaliação inclui reconhecimento, taxa de sucesso da preensão e colocação.
Carga e descarga de CNC e máquinas de moldação, com coordenação dos ciclos de trabalho. A integração deve prever sinais da máquina, acesso, ferramentas e segurança.
Valores publicados na página oficial UBTECH consultada em 30 de setembro de 2026. Os valores anunciados não substituem a validação da aplicação.
| Parâmetro | Valor / capacidade | Como interpretar |
|---|---|---|
| Arquitetura | Humanoide industrial móvel sobre rodas | Manipulação com dois braços e base móvel. |
| Graus de liberdade | 7 por braço | 14 graus de liberdade nos dois braços; não corresponde ao total de todo o robot. |
| Alcance dos braços | 750 mm | Alcance anunciado para os braços; distinto do alcance vertical. |
| Carga útil dos dois braços | 10 kg, em conjunto | Não interpretar como 10 kg por braço. |
| Repetibilidade | ±0,5 mm | Valor de manipulação anunciado; não é precisão de navegação. |
| Alcance vertical | 0–1,8 m | Zona de trabalho vertical anunciada pelo fabricante. |
| Mobilidade | Omnidirecional; rotação de 360° no lugar | Circulação e aproximação aos postos. |
| Corredores | 0,8 m, segundo a UBTECH | Validar folgas, curvas, postura, obstáculos e carga no percurso. |
| Autonomia de bateria | Mais de 4 horas | A duração real depende das tarefas e condições de utilização. |
| Carregamento rápido | Menos de 1,5 horas | Valor anunciado pelo fabricante. |
| Gestão de energia | Troca rápida de bateria e carregamento automático | Suporta planeamento de operação 24/7; não significa 24 horas numa única carga. |
| Ferramentas | Pinças modulares com troca rápida | Selecionadas em função dos materiais e da tarefa. |
| Perceção | LiDAR, ToF, RGB e sensores de força | Informação multimodal para ambiente e manipulação. |
| Interação e operação | Ecrã tátil, voz e pega ergonómica | Gestão de tarefas, mapas, competências e dispositivos; deslocação manual por empurrar. |
| Inteligência industrial | Planeamento autónomo e Co-Agent UBTECH | Perceção → decisão → preensão → colocação. |
Dimensões, massa, velocidade máxima, tipo de bateria, condições ambientais, interfaces de integração e certificações devem ser confirmados na documentação da configuração proposta. Estes dados não estão detalhados na página oficial consultada.
A HUMATRIX avalia o caso de uso e prepara a configuração técnica e comercial para Portugal e Espanha.
Objetos, pesos, dimensões, origem, destino, ritmo e exceções do processo.
Piso, corredores, curvas, postos, zonas de carga e circulação de pessoas.
Pinças, acessórios, comunicação com máquinas e eventual ligação a sistemas de produção ou armazém.
Medir tempos de ciclo, disponibilidade, taxa de sucesso, recuperação de falhas e qualidade.
Avaliação de risco, procedimentos, formação, manutenção e estratégia de carregamento.
Não. A página oficial apresenta 10 kg como carga útil dos dois braços em conjunto. A distribuição da carga, as ferramentas e a postura devem ser verificadas para a tarefa.
Não. É o valor de repetibilidade de manipulação anunciado pela UBTECH. A precisão de posicionamento da base e a tolerância do processo devem ser confirmadas separadamente.
Não é essa a indicação do fabricante. A autonomia de bateria anunciada é superior a 4 horas. A operação contínua depende de uma estratégia de troca rápida de bateria e carregamento automático.
A página do Cruzr Y1 menciona troca rápida e carregamento automático. Não confirma troca autónoma de bateria; essa característica não é apresentada aqui como especificação do Y1.
É uma capacidade anunciada pela UBTECH, não uma garantia universal com qualquer carga. É necessário validar curvas, folgas, obstáculos, braços, ferramentas e materiais em cada percurso.
A fonte oficial apresenta ferramentas modulares. O tipo de pinça ou mão e os acessórios incluídos devem ser confirmados na configuração e proposta comercial.
Essa integração deve ser estudada. A proposta precisa de identificar interfaces, sinais, sequência de trabalho, equipamentos e responsabilidades de segurança; não se assume compatibilidade imediata com qualquer sistema.
750 mm é o alcance anunciado dos braços. 0–1,8 m é o alcance vertical anunciado da plataforma. São medidas diferentes e devem ser avaliadas com a geometria real da tarefa.
Preço indicativo HUMATRIX
Partilhe a tarefa, os materiais e os objetivos. Uma proposta útil começa por uma aplicação bem definida.
Fonte técnica e imagens oficiais: UBTECH · Cruzr Y1 ↗
Informação verificada em 30/09/2026.
